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自动化 共有 77985 个文献

DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性

    多智能体系统;拒绝服务攻击;输出反馈方法;偏微分系统;攻击频率;攻击持续时间;Lyapunov稳定性定理...[继续阅读]

沈阳工业大学学报2024-09-15

福祉机器人基础研究与系统开发及展望

    福祉机器人;康复医疗机器人;生活辅助机器人;护理机器人;智能;系统开发...[继续阅读]

沈阳工业大学学报2024-09-15

考虑时间依赖和同时取送货的双目标绿色车辆路径问题研究

    绿色车辆路径问题;时间依赖;同时取送货;NSGA-Ⅱ;大邻域搜索...[继续阅读]

系统科学与数学2023-12-08

同时诊断多种精神障碍:基于标签相关性的K近邻多标签学习

    精神疾病;多标签学习;K近邻;高斯权重;标签相关性...[继续阅读]

系统科学与数学2024-03-13

基于优化自适应模型的心律失常辅助诊断方法

    心律失常诊断;特征融合;心电信号;自适应提升模型;粒子群优化算法...[继续阅读]

济南大学学报(自然科学版)2024-03-13

物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法

    室内清扫机器人;自主作业;改进螺旋回溯法;先验地图;避障...[继续阅读]

济南大学学报(自然科学版)2024-07-16

双腿轮式机器人运动控制研究

    双腿轮式机器人;分布式模型;力矩控制;运动控制...[继续阅读]

工程科学与技术2024-05-22

基于有限差分残差物理约束的波动方程无监督学习方法

    卷积神经网络;有限差分方法;波动方程;无监督学习...[继续阅读]

四川大学学报(自然科学版)2024-09-20

基于质点-弹簧-阻尼模型的人机接触运动皮肤三维形变仿真

    皮肤三维形变;质点-弹簧-阻尼模型;黏滑摩擦;质点动力学模型...[继续阅读]

清华大学学报(自然科学版)2024-07-24

基于优化并行的四足机器人运动技能学习

    生物进化;强化学习;四足机器人;进化策略...[继续阅读]

清华大学学报(自然科学版)2024-05-28