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自动化 共有 77985 个文献

基于非洲秃鹫算法优化卷积神经网络的重叠峰解析方法

    光谱仪器;重叠峰解析;非洲秃鹫算法(AVOA);卷积神经网络(CNN)...[继续阅读]

科学技术与工程2024-06-08

基于改进DWA的动态环境路径规划算法

    路径规划;动态环境;动态窗口方法;速度障碍物...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-28

水下机器人回收装置的动力学分析与实验验证

    绳驱动;姿态自主调节;回收稳定;AUV布放回收;动力学分析...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-18

利用改进匈牙利算法求解旅行商问题

    旅行商问题;匈牙利算法;分配问题;破环机制...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-18

基于改进鲸鱼优化算法的码垛机器人时间最优轨迹规划

    轨迹规划;改进鲸鱼算法;3-5-3次多项式;时间优化...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-18

机械臂运动学和动力学的李群表述

    旋量理论;机械臂;运动学;动力学;工作空间...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-18

轮足复合式爬壁机器人研究综述

    轮足复合式爬壁机器人;复合机构;越障;复杂曲面...[继续阅读]

科学技术与工程2024-05-08

基于PSO-SVM的Φ-OTDR系统模式识别研究

    相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR);小波包分解;粒子群算法(PSO);支持向量机(SVM);模式识别...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-28

融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法

    鹈鹕优化算法;Gauss映射;三维螺旋运动策略;反向学习;自适应平衡因子;自适应步长...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-18

基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制

    无人水下机器人;FTDO;改进模型;RBF自适应滑模;快速双幂趋近律...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-18