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仪器仪表 共有 15456 个文献

下肢穿戴式助行器结构设计与仿真分析

    下肢穿戴式助行器;下肢运动机制;动作捕捉实验;运动学建模;运动学仿真...[继续阅读]

机械传动2024-04-15

基于RBF神经网络的闭链下肢康复机器人自适应补偿控制

    下肢康复机器人;闭链结构;RBF神经网络;不确定性;自适应补偿控制...[继续阅读]

机械传动2024-04-15

一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析

    康复训练;康复外骨骼;运动学仿真;混联机构...[继续阅读]

机械传动2024-04-15

基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究

    手术器械;动力学模型;丝传动;夹持力...[继续阅读]

机械传动2024-04-15

一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真

    外骨骼;结构设计;动力学建模;仿真分析...[继续阅读]

机械传动2024-01-15

基于响应面法的60MN压剪试验机上横梁优化设计

    压剪试验机上横梁;拉丁超立方;Kriging响应面;多目标遗传算法;优化设计...[继续阅读]

机械设计与制造2024-03-22

助行康复机器人自适应步态控制方法研究

    机器人;步态控制;长短期记忆网络;动态运动基元;助行;自适应...[继续阅读]

机械设计与制造2023-07-25

基于图像识别的智能药箱设计与优化

    智能药箱;模块化;APP;图像识别;药品质量监测...[继续阅读]

机械设计与制造2023-08-24

一种艾灸装置的结构设计及支撑座的优化设计

    艾灸装置;结构设计;有限元法;响应面;多目标优化...[继续阅读]

机械设计与制造2023-08-24

ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用

    菌落挑取机器人;挑取机构;有限元分析;动力学仿真...[继续阅读]

机械设计与制造2023-07-19