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汽车工业 共有 37776 个文献

张拉整体结构的智能化找形研究进展

    张拉整体结构;人工智能;找形方法;优化算法;神经网络...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-28

基于前馈+预测LQR的智能车循迹控制器设计

    自动驾驶车辆;前馈LQR;预测控制器;滑模控制;硬件在环仿真...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-08

车辆变速轨迹跟踪横纵耦合控制方法

    自动控制技术;轨迹跟踪;模型预测控制;横纵向耦合...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-08

循环多特征信息融合法:一种基于深度学习的车道线检测方法

    自动驾驶;车道线检测;深度学习;残差神经网络;信息聚合...[继续阅读]

科学技术与工程2024-04-08

基于TDC的自动驾驶激光雷达测距方法研究

    遥感;激光雷达;现场可编程门阵列;时间数字转换器;相位调制连续波;中频信号...[继续阅读]

中国激光2024-04-25

基于轻量化CenterNet的智能车辆目标检测算法

    智能车辆;目标检测;无先验框;CenterNet;轻量化;深度可分离卷积...[继续阅读]

华南理工大学学报(自然科学版)2024-08-15

投影距离可变的平视显示系统设计及优化

    光学设计;平视显示器;光学变倍;投影距离;离轴三反系统...[继续阅读]

光学学报2024-02-22

基于改进粒子滤波算法的车速估计

    车速估计;粒子滤波;提议分布...[继续阅读]

重庆大学学报2022-04-24

高速公路弯道换道决策及运动规划优化

    自动驾驶汽车;运动规划;决策;驾驶不满意度;优化...[继续阅读]

重庆大学学报2023-10-09

基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

    智能汽车;车辆动力学;路径跟踪控制;模型不确定性;多模型自适应控制...[继续阅读]

重庆大学学报2022-04-13