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汽车工业 共有 37776 个文献

针对自动驾驶智能模型的攻击与防御

    自动驾驶安全;人工智能安全;信息物理系统安全;物理对抗攻击;防御策略...[继续阅读]

计算机学报2024-01-18

基于PPO算法的不同驾驶风格跟车模型研究

    自动驾驶;智能驾驶模型;强化学习;PPO算法;主成分分析;K-means...[继续阅读]

计算机科学2023-12-02

基于YOLOv5s和双稳随机共振的夜间车辆检测算法

    双稳随机共振;低照度图像增强;YOLOv5s;双注意力机制;轻量化骨干...[继续阅读]

计算机科学2023-11-20

改进YOLOX的自动驾驶场景目标检测算法

    自动驾驶;YOLOX;目标检测;注意力机制...[继续阅读]

计算机工程与应用2024-02-01

BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

    自动驾驶汽车;目标物检测算法;深度预测;BEV特征融合;KITTI数据集...[继续阅读]

计算机工程与应用2023-11-28

改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

    自动驾驶;小目标检测;YOLOv7;注意力机制;损失函数...[继续阅读]

计算机工程与应用2023-09-26

三像面增强现实式车载平视显示光学系统设计

    车载平视显示;自由曲面;三像面;光学设计;虚像距离...[继续阅读]

激光与光电子学进展2024-01-12

基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪

    传感器融合;机器视觉;3D激光雷达;目标定位;目标跟踪...[继续阅读]

激光与光电子学进展2023-08-22

基于改进SECOND算法的点云三维目标检测

    自动驾驶;三维目标检测;特征融合;损失函数...[继续阅读]

激光与光电子学进展2023-08-22

车用电磁悬架系统的结构设计与优化

    电磁悬架系统;作动器;结构设计;正交试验设计...[继续阅读]

机床与液压2023-07-11