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船舶工业 共有 26738 个文献

泵喷推进器导管脉动压力特性研究

    泵喷推进器;脉动压力;间隙流动;叶梢纵倾...[继续阅读]

中国造船2023-12-20

平坦地形条件下改进RPF的TAN方法

    惯性导航;地形辅助导航;集合卡尔曼滤波;粒子滤波器...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-08-30

基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换算法

    法向量;阻尼;任务剖面;水下导航;长航时...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-05-30

基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法

    自主水下航行器;轨迹跟踪;模型预测控制;滑模控制...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-02-29

基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

    自主水下航行器;协同定位;大脑海马体;位置细胞;网格细胞...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-01-30

基于位敏传感器的对中监测系统

    船舶动力装置;位姿测量;对中监测;复合迭代算法...[继续阅读]

中国机械工程2024-04-03

基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

    气电混合动力船舶;模式切换;扭矩估计;离合器...[继续阅读]

中国机械工程2024-04-10

基于SOA-VMD-ICA的海水泵激励源特征提取方法

    特征提取;海水泵;独立分量分析;海鸥优化算法;变分模态分解...[继续阅读]

中国机械工程2024-04-07

船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用

    机械式减摇;动力学特性;多柔索减摇系统;船用起重机...[继续阅读]

中国机械工程2023-12-16

基于XGBoost算法的船舶油耗预测模型

    油耗预测;XGBoost算法;特征重要性;船舶油耗...[继续阅读]

中国航海2024-06-25