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船舶工业 共有 26738 个文献

改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

    路径规划;水面无人艇;双向快速搜索随机树;高斯偏置随机点;角度约束...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-10-24

基于FrFT-Keystone运动补偿的OFDM声纳高速微弱目标相参积累检测算法

    高速弱目标;相参积累;分数阶傅里叶变换;Keystone变换...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-08-21

基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

    碰撞危险度;模糊评价;水面无人艇;船舶领域;动界...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-10-25

基于改进多输出支持向量的船舶航迹预测

    多输出支持向量回归;樽海鞘群算法;船舶航迹预测;数据驱动...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-03-30

基于改进DBSCAN和距离共识评估的分段点云去噪方法

    关关键键词词:点云去噪;点云数据;DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类;距离共识评估;特征保持...[继续阅读]

系统仿真学报2024-07-03

基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识

    参数辨识;SRCKF(square root cubature Kalman filter);四阶龙格库塔法;舵机伺服机构;响应模型...[继续阅读]

系统仿真学报2024-06-14

面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究

    智能航行;避碰决策;路径规划;虚拟仿真;测试技术...[继续阅读]

系统仿真学报2024-07-24

基于仿真数据库的深潜球壳应力场数字孪生方法

    仿真数据库;数字孪生;深潜球壳;应力场分布;优化算法...[继续阅读]

系统仿真学报2024-07-08

面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接

    无人船视觉感知;图像拼接;点线一致性配准;几何结构保护;最佳接缝线融合...[继续阅读]

系统仿真学报2024-06-18

基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计

    水面无人艇;靠泊参数估计;无人艇位姿估计;靠泊状态估计;点云配准...[继续阅读]

系统仿真学报2024-06-19