路径规划;水面无人艇;双向快速搜索随机树;高斯偏置随机点;角度约束...[继续阅读]
系统工程与电子技术2023-10-24
海量资源,尽在掌握
路径规划;水面无人艇;双向快速搜索随机树;高斯偏置随机点;角度约束...[继续阅读]
高速弱目标;相参积累;分数阶傅里叶变换;Keystone变换...[继续阅读]
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水面无人艇;靠泊参数估计;无人艇位姿估计;靠泊状态估计;点云配准...[继续阅读]