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船舶工业 共有 26738 个文献

基于改进RRT*算法的无人艇路径规划快速求解算法

    无人艇;路径规划;RRT*算法;APF算法;APF-RRT*算法...[继续阅读]

系统仿真学报2023-02-28

柔性运动侧线感知水下动态目标的耦合水动力场特性研究

    柔性运动;人工侧线;偶极子源;耦合水动力场...[继续阅读]

探测与控制学报2024-04-26

基于Bi-RRT和TEB算法的风电水域多目标点路径规划

    海上风电运维;改进Bi-RRT算法;TEB算法;多目标点;路径规划...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

基于MOSES软件的系泊下大型起重船吊装作业适用性分析

    系泊;大型起重船;吊装作业;时域耦合;适用性...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

海洋自升式钻井平台加装推进系统适用性计算分析

    钻井平台;推进器;水动力;动力定位;推进器共享...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

CT-Spar平台及其系泊与立管系统优化

    CT-Spar平台;垂荡板;张紧式系泊;钢悬链线立管;浮子...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析

    半主动升沉补偿;PSO-BiLSTM;Terminal滑模控制;AMESim-Simulink联合仿真...[继续阅读]

船海工程2024-08-03

履带式水下清洗机器人设计与永磁吸附优化

    水下清洗机器人;永磁吸附;静力学;N-S充磁;Halbach磁路...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

船舶水下装置O形圈角密封性能分析

    O形圈;接触压力;非线性有限元分析...[继续阅读]

船海工程2024-08-02

基于CAA的船舶工艺仿真环境搭建与LNS-SATSP排产优化

    CAA;流程库创建;自动建模;大规模邻域搜索;三次模拟退火算法;船舶肋骨段...[继续阅读]

船海工程2024-08-02