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船舶工业 共有 26738 个文献

融合A~*与DWA算法的水面船艇动态路径规划

    路径规划;水面船艇;全局最优;实时避障;航行安全;A~*算法;动态窗口法;融合算法...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-02-06

可重构磁耦合水下推进器的磁场分析及性能评估

    水下机器人;矢量推进器;可重构磁耦合;磁感应强度...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-01-02

基于原子干涉技术的水下重力辅助导航研究展望

    原子干涉技术;绝对重力测量;重力辅助导航;惯性导航系统;水下导航...[继续阅读]

仪器仪表学报2024-01-02

基于FBG连杆变形感知及三维重构方法研究

    FBG;变形检测;三维重构;连杆...[继续阅读]

仪表技术与传感器2024-01-25

在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航

    无人艇;排水箱涵;激光雷达;平面拟合;自主导航...[继续阅读]

信息与控制2023-02-21

船用柴油机机体孔系平行度在机检测方法

    空间孔系;平行度;多传感器;在机检测...[继续阅读]

现代制造工程2023-12-18

基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

    无人艇集群;局部感知;复杂障碍场;自组队形;安全规避...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-11-23

基于线谱特征保持的单枚浮标多目标信号分离算法

    被动全向声纳浮标;多目标信号盲分离;非负矩阵分解;快速独立成分分析;线谱特征保持...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-10-26

基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法

    环境感知;导航雷达;连通算法;地图匹配;经验模态分解算法...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-08-08

基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法

    惯性导航系统;全球卫星导航系统失效;反向传播神经网络;Bayesian算法;定位误差...[继续阅读]

系统工程与电子技术2023-10-24