路径规划;水面船艇;全局最优;实时避障;航行安全;A~*算法;动态窗口法;融合算法...[继续阅读]
仪器仪表学报2024-02-06
海量资源,尽在掌握
路径规划;水面船艇;全局最优;实时避障;航行安全;A~*算法;动态窗口法;融合算法...[继续阅读]
水下机器人;矢量推进器;可重构磁耦合;磁感应强度...[继续阅读]
原子干涉技术;绝对重力测量;重力辅助导航;惯性导航系统;水下导航...[继续阅读]
FBG;变形检测;三维重构;连杆...[继续阅读]
无人艇;排水箱涵;激光雷达;平面拟合;自主导航...[继续阅读]
空间孔系;平行度;多传感器;在机检测...[继续阅读]
无人艇集群;局部感知;复杂障碍场;自组队形;安全规避...[继续阅读]
被动全向声纳浮标;多目标信号盲分离;非负矩阵分解;快速独立成分分析;线谱特征保持...[继续阅读]
环境感知;导航雷达;连通算法;地图匹配;经验模态分解算法...[继续阅读]
惯性导航系统;全球卫星导航系统失效;反向传播神经网络;Bayesian算法;定位误差...[继续阅读]