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船舶工业 共有 26738 个文献

基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计

    模糊逻辑;水面无人船;扰动观测器;Lyapunov稳定性定理;自适应控制系统...[继续阅读]

控制理论与应用2023-03-28

基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位

    自主水下航行器;协同定位;因子图;速度估计;异步时钟...[继续阅读]

控制理论与应用2023-12-15

模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制

    无人艇;分布式扩张状态观测器;协同目标跟踪;抗干扰控制...[继续阅读]

控制理论与应用2023-12-15

船舶机舱火灾热烟分布特性仿真及安全评估

    船舶机舱;火灾;烟气温度;辐射热通量;大涡模拟;安全评估...[继续阅读]

安全与环境工程2024-07-24

含盐液滴运动传热传质特性及其影响因素

    海水飞沫;传热传质;盐度变化;结冰计算;数值模拟...[继续阅读]

空气动力学学报2023-11-17

基于神经网络-PID控制的水面无人艇控制系统设计

    USV;神经网络;PID控制;路径规划...[继续阅读]

控制工程2024-07-20

基于CCA和Transformer的YOLOv8船舶目标检测算法

    目标检测;深度学习;YOLOv8;Transformer;合成孔径雷达...[继续阅读]

控制工程2023-11-01

基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划

    水面无人船;改进蚁群优化算法;细菌觅食算法;全局路径规划;转向...[继续阅读]

控制工程2022-10-25

基于YOLOv3-Tiny改进的船舶目标检测研究

    船舶检测;YOLOv3-Tiny;深度可分离卷积;H-Swish;GIOU...[继续阅读]

计算机应用与软件2024-07-03

基于天牛须BP神经网络的船舶电动舵机自抗扰控制

    天牛须搜索算法;BP神经网络;电动舵机;天牛须BP神经网络自抗扰控制...[继续阅读]

计算机应用与软件2024-03-12