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船舶工业 共有 26738 个文献

面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法

    水路运输;船舶操纵运动;环境不确定性;最小二乘支持向量机;建模与预报方法;验证试验...[继续阅读]

交通运输工程学报2024-06-30

船舶碳捕集、利用与封存技术综述

    船舶工程;碳捕集;碳封存;碳排放;航运业碳减排...[继续阅读]

交通运输工程学报2024-04-10

未知干扰下多船相邻交叉耦合同步编队避障控制

    船舶运动控制;船舶编队;未知海洋干扰;人工势场法;编队控制;自主避障...[继续阅读]

交通运输工程学报2023-12-12

基于空间前方交会的船载水上下一体化测量系统多传感器坐标转换关系标定研究

    空间前方交会;船载水上水下一体化测量;传感器;坐标系转换;检校...[继续阅读]

机械工程学报2023-06-05

基于知识挖掘的HDMR优化方法与工程应用

    知识挖掘;高维模型表示;全局优化;翼身融合水下滑翔机...[继续阅读]

机械工程学报2024-07-05

基于多自由度控制的线谱振动传递路径控制方法研究

    主被动隔振;动力设备线谱振动;多自由度振动传递控制;分散控制...[继续阅读]

机械工程学报2023-08-29

颗粒阻尼器受迫振动减振耗能机理及试验研究

    颗粒阻尼;受迫振动;碰撞耗能;热耗能;声耗能;离散单元法...[继续阅读]

机械设计2024-06-20

新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析

    爬壁机器人;刚柔分离建模;多柔性体;联合仿真;多体动力学...[继续阅读]

机械设计2024-03-20

履带式爬壁机器人运动学建模与磁吸附设计

    爬壁机器人;磁吸附;Halbach阵列;运动学...[继续阅读]

机械科学与技术2023-01-11

功率六分支人字齿轮传动系统的配齿方法

    齿轮传动系统;功率六分支;齿轮干涉条件;配齿;变位系数...[继续阅读]

机械科学与技术2022-10-13