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农业工程 共有 22114 个文献

机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用

    机械视觉;采摘机械人;识别与定位;独立成分分析;三点定圆法...[继续阅读]

机械设计与制造2023-08-24

沙漠草方格铺设车的设计与试验

    沙漠;草方格;铺设车;结构设计;静力学分析...[继续阅读]

机械设计与研究2023-12-20

番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究

    番茄温室;移动喷药机器人;路径规划;A*算法;动态窗口法(DWA)...[继续阅读]

计算机工程与应用2023-09-20

基于激光传感器的农业机械控制器设计

    激光传感器;农业机械控制器;PID控制器;智能控制;自适应神经模糊控制;嵌入式系统...[继续阅读]

激光杂志2024-02-25

面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究

    腿履复合移动机器人;结构设计;越障策略...[继续阅读]

机床与液压2023-03-01

基于PIE和CGAN的无人农机红外与可见光图像融合

    红外图像;图像融合;生成对抗网络...[继续阅读]

红外技术2023-11-20

基于改进YOLOX的猕猴桃分类识别与空间定位

    机械臂采摘;目标分类识别;深度学习;YOLOX;空间定位...[继续阅读]

国外电子测量技术2024-04-15

基于物联网的重力流、低通量超滤用于农村供水

    超滤;农村供水;物联网;重力流;低通量;重力反洗;无人值守...[继续阅读]

中国给水排水2023-12-20

一种柔性采摘机械臂的运动学分析与仿真

    柔性采摘机械臂;运动学模型;仿真分析...[继续阅读]

工程设计学报2024-01-13

吸附式柑橘无损采摘末端执行器设计与仿真分析

    吸附式;柑橘;无损采摘;末端执行器;仿真分析...[继续阅读]

中国工程机械学报2024-02-15