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农业工程 共有 22114 个文献

基于Tavares模型的多面体棉籽离散元参数标定与试验

    棉籽;离散元;Tavares模型;参数标定;破碎仿真...[继续阅读]

农业机械学报2024-06-06

联合收获机与油菜直播机连接导轨式悬挂装置研究

    联合收获机;油菜直播机;悬挂装置;模态分析...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-15

面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验

    农业机器人;球果抓取;主动滚轮;主动式手爪;柔顺性...[继续阅读]

农业机械学报2024-05-30

曳引摇枝式板栗落果装置设计与试验

    板栗;落果装置;曳引摇枝;曲柄摇杆;正交试验...[继续阅读]

农业机械学报2024-05-11

基于激光雷达的果树智能修剪系统设计与试验

    果树修剪机;激光雷达;自动修剪;修剪策略...[继续阅读]

农业机械学报2024-05-15

基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究

    农田平地机;混合扩张状态观测器;反步滑模控制;联合仿真...[继续阅读]

农业机械学报2024-05-30

复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究

    轮腿式机器人;复杂地形;仿生;位姿控制;样机试验...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-15

可调倾角编程式多功能取苗试验台设计与试验

    钵苗移栽;试验台;横向送苗;取苗机构;编程控制...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-12

气动下压式高速取投苗装置与吊杯时空匹配关系研究

    高速取苗;气动下压式;无停顿快速投苗;时空匹配...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-30

小麦气流辅助直线投种装置设计与试验

    小麦;气流辅助;投种装置;CFD-DEM;试验...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-26