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农业工程 共有 22114 个文献

摇枝式加工型苹果采摘振动参数仿真优化与试验

    加工型苹果;振动采摘;参数优化;有限元仿真...[继续阅读]

农业机械学报2024-03-19

基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法

    植保机器人;视觉伺服控制;深度学习;语义分割网络;作物行特征检测...[继续阅读]

农业机械学报2024-03-20

基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法

    农用轮胎;柔性环模型;粒子群算法;模态试验;参数辨识;遗传算法...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-28

基于滑模同步控制的履带式作业机全向调平系统研究

    丘陵山区;履带式作业机;全向调平;扰动观测器;滑模同步控制;位置控制...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-29

稻麦轮作高标准农田控制排水对排水与氮素输出削减效果模拟

    控制排水;氮素;灌溉;高标准农田;DRAINMOD模型;稻麦轮作农田...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-23

基于NSGA-Ⅱ遗传算法的Myring流线型量水槽体型优化设计

    流线型量水槽;体型优化;数值模拟;神经网络;NSGA-Ⅱ遗传算法...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-20

丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

    柑橘;采摘机器人;三维点云模型;自适应平台;末端执行器...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-08

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划

    青皮核桃;采摘机器人;机械臂;HER-TD3算法;路径规划...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-20

马铃薯收获机扰动分离装置设计与试验

    马铃薯收获机;薯土分离装置;扰动分离装置;耦合仿真...[继续阅读]

农业机械学报2024-02-29

制种玉米与剥皮机构互作过程仿真与试验

    制种玉米;剥皮机构;DEM-MBD联合仿真;柔性模型;互作过程...[继续阅读]

农业机械学报2024-03-05