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农业工程 共有 22114 个文献

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

    采棉机器人;视觉感知;三维点云;融合;AprilTags算法...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-17

基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

    油菜;自动间苗;YOLO v5;激光器;遗传算法...[继续阅读]

农业机械学报2024-04-25

播种机星齿球面盘式覆土装置设计与试验

    播种机;覆土装置;星齿球面盘;EDEM仿真...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-13

基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

    花椒簇识别;农业机器人;深度学习;目标检测;YOLO v5...[继续阅读]

农业机械学报2024-03-25

基于改进YOLO v7轻量化模型的自然果园环境下苹果识别方法

    苹果识别;自然果园环境;YOLO v7;PConv;高效通道注意力机制;麻雀搜索算法...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-17

蔬菜泡沫育苗盘多适应性自动叠盘装置设计与试验

    漂浮育苗;泡沫育苗盘;自动叠盘装置;减振;叠盘整齐度;尺寸适应性...[继续阅读]

农业机械学报2024-03-25

植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验

    移植机;岩棉块种苗;移植手;植物工厂...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-25

番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验

    番茄;钵苗移栽;探出式;取钵机构;力学分析...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-15

舀种勺舌式胡麻精量穴播器设计与试验

    胡麻;精量穴播器;舀种勺;EDEM...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-15

基于IWHO-EKF的高速免耕播种机播种深度监测系统研究

    高速免耕播种机;播种深度监测系统;改进野马算法;扩展卡尔曼滤波器;数据融合...[继续阅读]

农业机械学报2024-01-15