GNSS/INS紧组合;欺骗检测;抗差估计;误差跟踪...[继续阅读]

    双惯导系统;旋转调制;误差估计;数据融合...[继续阅读]

    惯性元器件;随机误差模型;赤池信息量准则;参数拟合...[继续阅读]

    重力匹配;混合稀疏最近等值线迭代算法;抗差算法;联合匹配...[继续阅读]

    室内定位;卡尔曼滤波;航向角约束;地标点...[继续阅读]

    半球谐振陀螺;力平衡模式;自校准;模态切换...[继续阅读]

    非视距;Sage-Husa卡尔曼滤波;UWB/IMU组合定位;提升树...[继续阅读]

    天文导航;异步观测;非线性最小二乘;高斯牛顿法...[继续阅读]

    捷联姿态算法;高动态;正弦函数拟合;等效旋转矢量...[继续阅读]

    激光雷达;结构语义;特征匹配;地图更新...[继续阅读]