同步定位和建图;激光雷达;特征提取;地面分割...[继续阅读]

    点云;三维目标检测;图注意力;特征插值;多尺度特征;激光雷达;体素化;车辆检测...[继续阅读]

    轨迹发生器;惯性导航系统;船舶运动模型;辨识建模...[继续阅读]

    单信标;实时;相关极值;匹配;惯性导航...[继续阅读]

    组合导航;自适应卡尔曼滤波;DVL故障;门控循环单元;注意力机制...[继续阅读]

    激光同步定位与建图;特征提取;环境感知;退化环境...[继续阅读]

    GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统;图优化;线特征约束;全局观测;多传感器融合...[继续阅读]

    视觉惯性导航系统;线特征;初始化...[继续阅读]

    陆用惯导系统;行进间粗对准;激光SLAM;双矢量定姿方法;激光雷达...[继续阅读]

    行人导航;零速修正;广义似然比;扩展卡尔曼滤波;航向角修正...[继续阅读]