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汽车工业 共有 37776 个文献

交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测的轻量级建模方法

    汽车工程;轨迹预测;轻量化方法;电动两轮车;交通碰撞场景...[继续阅读]

中国公路学报2024-06-20

基于MILS-MIUKF算法的锂离子电池宽温度全寿命荷电状态估计

    汽车工程;荷电状态;多新息理论;锂离子电池;最小二乘法;无迹卡尔曼滤波...[继续阅读]

中国公路学报2024-05-14

自动驾驶测试公共服务平台构建技术及应用

    交通工程;自动驾驶;公共服务平台;测试评价;场景生成;加速测试...[继续阅读]

中国公路学报2024-03-28

一种履带车辆三行星排混合动力系统构型优化设计方案

    机械工程;混合动力履带车辆;改进邻接矩阵;构型;动态规划算法...[继续阅读]

中国公路学报2024-03-27

基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法

    汽车工程;自主定位;逐级优化;特征退化;自动驾驶...[继续阅读]

中国公路学报2024-07-30

基于压力传感阵列的方向盘握持状态识别

    汽车工程;方向盘握姿识别;L-BP神经网络;智能方向盘;压力传感器...[继续阅读]

中国公路学报2024-03-08

智能汽车SINS/GNSS动态组合导航观测模型系统误差自适应估计方法

    汽车工程;高精度导航定位;多源融合导航;自适应估计;观测模型系统误差;智能汽车...[继续阅读]

中国公路学报2024-07-30

面向自动驾驶仿真测试的高覆盖切入场景库生成方法

    交通工程;高覆盖场景生成;哈密尔顿蒙特卡洛;仿真测试场景;自动驾驶;切入...[继续阅读]

中国公路学报2024-05-17

宽温度环境下基于迁移模型的锂电池组SOC估计

    汽车工程;荷电状态估计;迁移模型;电池组;温度...[继续阅读]

中国公路学报2024-01-23

面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法

    汽车工程;逻辑场景评价;危险域识别;仿真测试;安全性评价...[继续阅读]

中国公路学报2024-03-08