路径规划;旅行商问题;蚁群算法;多焊接机器人...[继续阅读]

    组合导航;车辆运动状态识别;组合神经网络;自适应无迹卡尔曼滤波;噪声协方差...[继续阅读]

    无人车辆;融合定位;超宽带;交互式多模型;无迹卡尔曼滤波...[继续阅读]

    自动驾驶;同时定位与地图构建;多传感器融合;车辆运动学...[继续阅读]

    多无人车协同规划;应急响应规划;异步规划;应急停靠点;预警区域...[继续阅读]

    因子图;交互式多模型;车载导航;复杂场景...[继续阅读]

    多源组合导航;联邦容积卡尔曼滤波;鲁棒估计;自适应信息分享因子...[继续阅读]

    UWB/INS紧组合;单基站;标定;扩展卡尔曼滤波...[继续阅读]

    自动驾驶;3D点云目标检测;深度信息融合;点云体素化;KITTI数据集...[继续阅读]

    自动驾驶感知;纯视觉BEV感知;路端固定视角感知;车端移动视角感知;多视角图像融合...[继续阅读]