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汽车工业 共有 37776 个文献

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

    汽车工程;测试场景生成;条件变分自编码器;智能车辆;生成模型...[继续阅读]

中国公路学报2023-11-16

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

    汽车工程;路径跟踪;模型预测控制;强化学习;控制参数整定;附加横摆力矩控制...[继续阅读]

中国公路学报2024-01-22

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

    汽车工程;换道轨迹规划;逆强化学习;图注意力网络;代价函数权重;自动驾驶...[继续阅读]

中国公路学报2024-01-23

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

    汽车工程;混驾环境多车交互框架;主从博弈理论;自动驾驶车辆;决策规划;模型预测控制...[继续阅读]

中国公路学报2023-11-15

智能汽车人机协同决策关键技术综述

    汽车工程;人机协同决策;综述;驾驶权限;人机交互;行为决策;运动规划...[继续阅读]

中国公路学报2024-01-29

新能源汽车管理与服务关键技术研究综述

    汽车工程;新能源汽车;综述;管理服务;质量测评;安全监管...[继续阅读]

中国公路学报2024-04-09

表征车辆实际行驶排放的行程动力学因子构造

    汽车工程;实际行驶排放;因子分析;行程动力学;驾驶风格;排放法规...[继续阅读]

中国公路学报2023-11-16

基于信号权重分析的汽车耐久性用户关联模型优化求解方法

    汽车工程;用户关联模型求解;目标权重系数;耐久试验规范;综合目标函数;遗传算法...[继续阅读]

中国公路学报2023-09-04

面向特定车头的人地碰撞损伤防护极简方法

    汽车工程;人地碰撞损伤;车辆制动控制;车头形状;损伤对比研究...[继续阅读]

中国公路学报2024-01-29

角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制

    汽车工程;路径跟踪;鲁棒预测控制;四轮独立转向;直接横摆力矩控制;智能汽车...[继续阅读]

中国公路学报2023-11-16