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 对于平面机构而言,每根机件具有三个自由度,其中两个自由度为沿两条互相垂直轴的平移,另一个自由度为绕任意点的旋转。一个具有NL根机件与NJi个i-型接头之平面机构的自由度数目(Fp),可由下列公式求出:Fp=3(NL-1)-∑NJiCpi(2.1)其中 (共 1074 字) [阅读本文] >>