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 连杆机构由连杆组成,主要功能为运动形态与方向的转换、运动状态的对应、刚体位置的导引及运动路径的产生①。古中国使用连杆与连杆机构的历史相当久远,但在文献与文物上,均无法查得确切的年代。此外,在古文献中很少见“连 (共 2650 字) [阅读本文] >>