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 对于图4.14所示的九个(6,8)一般化运动链,其可行特殊化链可以经由下列步骤来确定:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(i)图4.14(6,8)一般化运动链图谱固定杆由于固定杆须为多接头杆,且不可包含在一个三杆回路中,因此只有图4.14(a)、图4.14(c)、图4.14(e)、 (共 1378 字) [阅读本文] >>