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 1.PID控制:PID(190)用途根据设定的参数执行PID控制。梯形图符号变化变化ON条件时每次周期执行PID(190)上升沿微分执行一次不支持下降沿微分执行一次不支持立即刷新定义不支持适用程序区块程序区步程序区子程序中断任务不允许OKOK不 (共 11274 字) [阅读本文] >>