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 对于非线性系统来说,为了描述方便,用Xk=x0:k={x0,x1,…,xk}与Yk=y1:k={y1,…,yk}分别表示0到k时刻所有的状态与观测值。假设观测值相互独立,即观测值yk只与k时刻的状态xk有关。贝叶斯滤波为非线性系统的状态估计问题提供了一种基于 (共 1351 字) [阅读本文] >>