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 1)PID控制PID控制是具有几十年应用经验的算法,无论在模拟调节还是在数字控制中都得到了广泛的应用。其中,比例(P)代表了当前的信息,起纠正偏差的作用,并使过程反应迅速;积分(I)代表了过去积累的信息,能消除静差,并改善系统静态 (共 972 字) [阅读本文] >>