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 近些年来,模型预测控制算法广泛地被引入到卫星编队的队形保持控制中。模型预测控制算法是一种在线滚动优化算法,对于较大的干扰力、不确定的模型、各种约束控制问题等因素,都可以获得较为良好的控制效果。本章在线性规划 (共 883 字) [阅读本文] >>