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 多传感器信息融合的结构有多种模式,主要有开环模式和闭环模式两大类。(一)开环模式开环模式按结构分有串行、并行和混合融合三种,如图6-1所示,整个融合过程是开环的。串行融合时,当前传感器还要接收前一级传感器输出结果,每 (共 966 字) [阅读本文] >>