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 正常起升终点位置由绝对值编码器控制。起升运动的零位设置在上升正常终点停止位置,但显示起升高度的零位还是以码头面为基准。对起升极限位置的控制,除了绝对值编码器外,还有位于小车底部的重锤限位开关(如图1-8所示)和起升 (共 919 字) [阅读本文] >>