在纠正影像十字形重叠范围内,自动匹配影像间的同名点是生成虚拟影像的前提和难点,它不仅要求精度高、速度快,而且要相当稳健。Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,算法简单、稳定。采用改进的Harris算...[继续阅读]

    由于多中心影像纠正成一幅单中心虚影像存在理论误差,为了掌握影响误差大小的因素,在实际操作中尽量削弱其影响,现对拼接误差进行分析。如图3-10所示,H0为地面A点相对虚地平面的高程,则其在虚影像的实际坐标为a′0。a0与a′0的...[继续阅读]

    由于机械安装的不稳定性以及摄影机曝光的微小时间差,在实际拍摄时,各个摄影机的相对位置关系会与安装后平台检校时的值有微小差异。为减小由此引起的误差,根据影像重叠范围内自动匹配获取的高精度(0.3像素)同名像点,利用光...[继续阅读]

    虚拟影像对应的投影中心一般取四台摄影机的平均值,由于各摄影机的间距很小,本书将1号摄影机的投影中心直接作为虚拟影像的投影中心,即1号摄影机水平纠正影像上的像点保持不变,将其余水平纠正影像上的像点按式(3-25)逐一投影...[继续阅读]

    四拼摄影机的主要特点是高程精度高,最高可达1/10000以上(这一点将在第5章中做详细介绍),这种精度令人难以相信,引起了人们的极大关注,下面详细分析一下其理论误差的大小。由于四拼摄影机所摄像片是由多台小面阵摄影机影像拼接...[继续阅读]

    本章重点讨论了多面阵数码摄影机的设计、检校和对所拍摄影像的纠正与拼接,阐述了整个系统的工作原理,并推导了相关公式。从拼接误差分析结果可以看到,对四拼摄影机系统来说,拼接误差非常小,理论上完全能够满足实际生产的要...[继续阅读]

    摄影机在空中进行拍摄时,要尽可能地使摄影机光轴垂直向下,除此之外,还要不停地修正旋偏角。该数码航空测量系统中采用了课题组自行研制的简易重力稳定平台来解决摄影机光轴垂直向下的问题。这个平台的主要作用原理是:通过...[继续阅读]

    航空摄影的六个外方位元素中的三个角度方位元素是数字影像后续处理中三个非常重要的参数。由于受SWDC数字航空摄影机重力稳定平台和飞机巡航姿态的控制,角度方位元素中的俯仰角和侧滚角的角度不会变化很大。角度方位元素中...[继续阅读]

    空中飞行控制是航空摄影测量作业最为核心的部分,飞行控制管理系统是SWDC摄影机系统的心脏,SWDC各个组成部分(如GPS信号双频接收机、数字罗盘、四台非量测摄影机、曝光信号传感器等)都是通过飞行控制管理系统连接起来的。从总...[继续阅读]

    不同的测绘任务需要不同焦距的航摄仪获取数字航空影像,而更换多拼接摄影机镜头存在着如何保证子摄影机投影中心共面、子影像间重叠度不变等一系列技术难题。SWDC具备独特的可更换镜头技术,根据不同的测绘任务可选择35mm、...[继续阅读]