5.2.1单自由度振动控制海洋平台结构的主要质量大部分集中在甲板上部结构,因此为了简化分析,可以将海洋平台结构简化为单自由度系统。由于振动控制装置的质量相比于海洋平台而言要小得多,因此可以忽略不计,平台简化为单自由...[继续阅读]

    振动系统的控制算法是指输入的控制力U(t)与系统状态Z(t)之间的关系,它是现代控制理论的重要部分,是设计主动控制力的基本理论。不同的控制理论计算由不同的方法来计算最优控制力。5.3.1模糊控制法在采用本书所研究模糊控制方...[继续阅读]

    磁流变阻尼器是当前研究及应用最为热点的智能控制器,因此本书重点研究磁流变阻尼器作为控制实现装置的最优控制器的设计问题。5.4.1磁流变阻尼器及其应用到目前为止,磁流变阻尼器(MRFD)已在汽车悬挂系统、假肢、卡车座椅、滚...[继续阅读]

    5.5.1受控系统基本模型1)运动方程假设在一个n自由度的结构上设置p个磁流变液阻尼器,则结构磁流变阻尼控制系统的运动方程可以表示为MX+CX+KX=DsF+BsUs(5-41)式中:X,,——分别为结构的位移、速度和加速度向量;Bs——n×p维磁...[继续阅读]

    在控制系统进行数值模拟时,可以采用数值计算的方法将平台结构的位移、速度或加速度动力响应作为已知的信号输入控制系统,控制系统对输入的动力响应信号进行智能分析输出控制力,该控制力作用于平台结构,控制平台的动力响应...[继续阅读]

    [1]欧进萍.结构振动控制——主动、半主动和智能控制[M].北京:科学出版社,2003.[2]王寿健,金龙,徐志科.基于BP神经网络控制算法的超声波电动机控制[J].微特电机,2011,39(2):44-46.[3]陈小飞,吉莉,刘昆.基于BP神经网络的磁悬浮飞轮控制[J].航...[继续阅读]

    海洋平台的建造历史可以追溯到1887年在美国加利福尼亚所建造的第一座用于钻探海底石油的木质平台。1947年在美国墨西哥湾海域水深6m处建造了第一座钢质导管架海洋石油开采平台,开创了海洋开发的新篇章。此后,海洋平台得到了...[继续阅读]

    海上钻井平台一般可分为固定式钻井平台和移动式钻井平台。固定式钻井平台稳定性好,海面气象条件对钻井工作影响小,但缺点是不能移动和重复使用,其造价成本随水深增加而急剧增加。为解决钻井平台的移动性和深海钻井问题,又...[继续阅读]

    1)平台概况一导管架海洋平台位于墨西哥湾海域,水深175m,桩腿从上到下直径逐渐增大,水面处桩腿直径为1.6m,均固定于海底。该平台共离散为390个两节点空间管单元。采用作用于八个主桩腿位置处的质量单元来近似甲板和甲板上的设备...[继续阅读]

    1)平台概况以3.4节所选择的墨西哥湾某深水自升式海洋平台为原型,进行数值仿真。由模态分析可知,该平台的第一阶模态的模态频率为0.242Hz,模态质量为7826.3t,模态刚度为18094.5kN/m,模态贡献度为89.8%,因此,将平台按照第一阶模态简化为...[继续阅读]