弹簧(KSp),是一种挠性机件,用来贮存能量、施力及提供弹性连接。根据不同的用途,古中国弹簧材质可分为青铜、铸铁、木材及竹子等四类。古中国挂锁借由金属簧片的弹力及钥匙头的相互配合,产生开锁与闭锁的功能,是古中国应用弹...[继续阅读]

    自由度是指定义接头中一个成运动对元件与另一个成运动对元件之相对位置所需的独立坐标数。一个不受拘束的成运动对元件,可以有沿三个互相垂直轴的平移自由度及对这三个互相垂直轴的旋转自由度,共六个自由度。它与另一个成...[继续阅读]

    接头中一个成运动对元件上的一点相对于另一个成运动对元件的运动方式,不外乎直线(或曲线)运动、平面(或曲面)运动或空间运动。...[继续阅读]

    接头中两个成运动对元件互相接触的方式,不外乎点接触、线接触或面接触。...[继续阅读]

    以下说明一些基本接头的功能与运动特性,并介绍各种接头的图画表示法,部分内容如表3-1所示。(1)旋转接头对于旋转接头(JR)而言,两个邻接机件之间的相对运动,是相对于旋转轴的转动。它具有一个自由度,是圆弧运动与面接触。(2)滑...[继续阅读]

    为了便于分析并表达古代机械所应用的机构与有关机件部分,本书沿用机构学所定义的机件表示法①。通过对古籍插图的研究,可知古机械的接头分为三类:第一类为接头可明确判定其类型者,如凸轮接头、齿轮接头及回绕接头等;第二类...[继续阅读]

    机构骨架图或机构简图是以简单的图形来表达机件与接头之间的邻接附随关系。分析机构的拓朴构造与运动状态时,如果使用实体或其组合图来进行,会因实体或图面的复杂性,使分析工作难以有效地进行,因此常使用简图符号来说明机...[继续阅读]

    将数个杆件以接头加以邻接,即组成所谓的杆一链,或简称为链。具有NL根杆与NJ个接头的链,称之为(NL,NJ)链。对于链而言,其通路是指一组由杆件与接头所组成的交互排列,其首尾皆为杆件,而且每一个接头均与前后紧接的两个杆件相附随...[继续阅读]

    对于平面机构而言,每个机件具有三个自由度,其中两个自由度为沿两互相垂直轴的平移,另一个自由度为绕任意点的旋转。一个具有NL根机件与NJi个i-型接头之平面机构的自由度数目(Fp),可由下列公式求出:其中,Cpi是平面机构中i-型接头...[继续阅读]

    对于空间机构而言,每根机件具有六个自由度,其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移,另外三个自由度为绕此三轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目Fs,可由下列公式求出:Fs＝6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中...[继续阅读]