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 定义3.5 针对如下控制系统模型:如果bijxpj为系统的扰动部分,设计控制律在此定义r为系统模态阶次,p为扰动模态阶次,q为控制模态阶次.定理3.6 针对如下带有高阶奇扰动的线性系统:其中p>1,xpi为高阶奇扰动,且为奇函数,可以设计同次复 (共 617 字) [阅读本文] >>