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 首先通过如下一个简单的例子来说明控制模态高于系统扰动模态的情况. 针对如下系统:=3x+u,设计u=-6x3,显然,当3x<6x3时系统稳定,也即x2>0.5时系统稳定.显然,如果控制模态阶次高于扰动模态阶次或者系统模态阶次,系统在同次死区范 (共 1158 字) [阅读本文] >>