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3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制
奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制图片(共2张) :
3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制

        目前,针对非线性系统的控制,主要是采用平衡点线性化的假设,此种方法处理的非线性系统是局部稳定的. 而针对如下一类奇同次的非线性系统,本书采用LEI稳定的方法进行直接设计,可以保证系统的全局稳定.定理3.16 奇同次系统A如下所    (共 408 字)     [阅读本文] >>

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