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 定理3.17 奇同次系统A如下所示:其中r为奇数且大于1,如果控制目标为xi→xdi,xdi为常数,那么定义误差变量ei=xi-xdi.设计同次反馈控制律如下:使其第i维绝对稳定全裕度为&xf4d4;ai<0,则上述系统局部范围稳定.证明 不失一般性,先以r=3为例 (共 557 字) [阅读本文] >>