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 由于线性系统的概念广为人知,因此本章将同次控制的相关定理应用到线性系统中,给出了线性系统LEI稳定空间、LEI稳定裕度的相关概念,分析了其在同次控制下的稳定性,讨论了LEI稳定直接控制、跟踪、仿线性化等相关问题. (共 106 字) [阅读本文] >>