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 下面讨论如下两类控制领域中常见的特殊系统的稳定性. 其中第一类为积分型系统,以三阶系统为例,矩阵如下所示:写成状态方程形式如下:其中x2=∫x1dt,故采取积分控制的系统,都可以写成以上形式.当a21选取区间[-1,1]内的随机数,sig (共 574 字) [阅读本文] >>