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 定理5.2 针对如下n阶系统:其中矩阵A如下所示(以四阶为例):其中ki为控制律参数.如果矩阵对角元素为负,而绞联元素的一半含有控制参数ki,且可以任意调整,则存在多组参数序列ki使得系统稳定.证明 同上选取Lyapunov函数为求导得由于对 (共 253 字) [阅读本文] >>