海量资源,尽在掌握
 本章给出了线性系统概率稳定的定义,讨论了线性系统在控制作用下,模型与控制参数摄动时系统稳定概率的变化. 同时提出了系统在有界干扰下的全局可稳定设计方法,以及在无界扰动下,系统的局部可稳定设计方法,并为下章控制律的 (共 117 字) [阅读本文] >>