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 针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计反演控制律使得其攻角趋于常值αd,定义误差变量为e1=α-αd,则有考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即a3较小,可以近似为0时,设计反演控制规律为定义误差变量为e2=ω-ωd (共 224 字) [阅读本文] >>