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 针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计滑模控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e1=α-αd,则有考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即a3较小,因此可以近似认为a3=0.定义滑模面如下:此时对滑模面求导得设计控 (共 293 字) [阅读本文] >>