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 前面研究表明,控制律的完备度以及对角绞联比为不同控制方法的对比研究提供了一个统一的平台,但其对系统在控制律作用下的抗干扰能力以及对模型参数摄动的抑制能力,并不能给出指标性的结论,因此本章对具有完备性的控制律进 (共 308 字) [阅读本文] >>