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 第7章的推导表明反演控制对二阶最小相位系统具有完备性,但该完备性并不能说明,系统在任意干扰下,均能通过计算得到稳定的控制参数.首先,在无界非线性干扰下,系统的稳定性显然无法得到保证.假设在模型中包含干扰如下:其中Φ (共 677 字) [阅读本文] >>