利用编队飞行的特点,对式(2-87)进行一阶近似,进而得到比较简单的相对运动表达式。若Δθ为小量,则有:(2-89)因为Δθ、Δi和Δu均为小量,于是有如下一阶近似:(2-90)其中,ΔM1(θ)=(2-91)ΔM3(θ)=(2-92)将式(2-90)、式(2-91)、式(2-92)代入式(2-84),并略...[继续阅读]

    基于动力学的编队飞行用的是Hill方程来分析的,而基于运动学的编队飞行则用的是轨道根数法来分析的。由前面分析表明,Hill方程在初始条件的选取、解的周期性等方面与实际情况不符,伴随卫星的能量也不守恒。以卫星轨道根数为基...[继续阅读]

    2.5.1.1　地球非球形摄动在二体问题中,认为地球是一个均匀球体,地球对各卫星的径向引力与地心距平方成反比。事实上,地球的质量分布是不均匀的,它的形状也不是严格的球体,是不规则的。其最主要的特征是赤道稍凸出,有点像梨形...[继续阅读]

    根据前面的分析可知,对于近地轨道编队卫星而言,J2项摄动和大气摄动是造成编队构型发散的主要因素。因此,主要对这两种摄动进行分析,得出编队构型发散的规律及原因。2.5.2.1　构型表达式的重新推导在2.4.2节中,推导出了编队构型...[继续阅读]

    在近地轨道上,大气摄动力比J2项摄动力要低2～3个量级,因此在时间较短或较为粗略的编队计算中,大气摄动往往被忽略。然而,大气摄动是一种非保守力摄动,会引起构型的长期相对漂移。因此对于长期运行的编队卫星任务而言,大气摄...[继续阅读]

    利用GNSS定位,不管采用何种方法,都必须通过用户接收机来接收卫星发射的信号并加以处理,获得卫星至用户接收机的距离,从而确定用户接收机的位置。GNSS卫星到用户接收机的观测距离,由于各种误差源的影响,并非真实地反映卫星到用...[继续阅读]

    3.1.2.1　码相位测量测码伪距测量是通过测量GNSS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间,从而计算出接收机至卫星的距离,即:ρ=Δt·c(3-1)式中,Δt为传播时间;c为光速。为了测量上述测距码信号的传播时间,GNSS卫星在卫星钟的...[继续阅读]

    3.1.3.1　载波相位测量由前面的叙述可知,测码伪距的测量精度过低,无法满足高精度测量定位的需要。载波的波长短,测量精度高,如果把GNSS信号中的载波作为测量信号,以GPS卫星为例,其波长λL1＝19cm,λL2＝24cm,所以对于载波L1而言,相应的...[继续阅读]

    进行精密相对导航定位的关键问题是相位模糊度的确定,关于模糊度求解理论方法的研究近一二十年来一直都是学术研究的热点和难点。在大多数文献中,GNSS观测值不外乎有非差、单差、双差和三差几种模式。非差模式下的观测值就...[继续阅读]

    尽管无几何模型不能用于求解基线向量,但对于求解整周模糊度还是一种简单有效的方法,该模型中码观测几乎是直接用于确定整周模糊度。省略双差符号和卫星、测站标号,只留下频率序号,无几何双差伪距观测方程可以写为:Pi＝ρ+...[继续阅读]