时间平均模型在参考文献上很少提到,它是一种将设计矩阵以及观测向量在时间上取平均而获得的模型。对于相位观测而言有:V=+(3-67)其中,A-＝A(ti)　m,＝Δl(ti)　m,其余符号的意义同有几何观测模型。对于伪距观测有:V=A-X+(3-68)时间平均...[继续阅读]

    有几何模型是非线性模型,观测方程中的未知数包括位置参数和模糊度参数,因此该模型可以用于求解位置参数和模糊度参数;无几何模型是线性模型,未知参数是距离参数,电离层参数和模糊度参数,该模型只能用于求解模糊度,不能进行...[继续阅读]

    除了上面的函数模型,还需要确定观测值的统计模型,也就是确定观测量的先验方差-协方差矩阵。观测量的先验方差-协方差矩阵反映了观测量的随机噪声水平及其相关特性。观测值随机噪声包含测量噪声和多路径效应,它与接收机类型...[继续阅读]

    卫星轨道误差是影响GNSS定位精度的主要误差之一,卫星轨道误差ΔR对长度为l基线的影响Δx可用以下经验公式来估算:Δx≈·ΔR(3-74)其中,R为卫星到测站的距离,对于GPS卫星和北斗MEO卫星R≈20000km,对于北斗GEO卫星、IGSO卫星R≈36000km。表3...[继续阅读]

    卫星钟误差是GNSS定位的主要误差源之一。导航卫星在轨道上运行时,受到相对论效应的影响,卫星的发射频率fs与标准频率f会有差异Δf。Δf=fs-f=·f-esinE(3-75)其中,μ=GM为地球引力常数;G为万有引力常量;M为地球质量;R为卫星的平均距离;...[继续阅读]

    GNSS观测值表示的是卫星天线、接收机天线的两个相位中心的距离。卫星天线相位中心常常与卫星几何中心或者卫星质心并不重合,当采用精密轨道产品时需要计算出卫星天线相位中心的位置,在星体坐标系中,卫星相位中心相对于卫星...[继续阅读]

    无线电信号穿过电离层(距地球表面50～1000km的空间范围)时,信号传播的速度和路径都会发生改变,产生电离层延迟。电离层延迟可表示为:If＝(±)∫Neds(3-81)其大小主要与测站的地理位置、观测时间有关。电离层对GNSS伪距观测结果的影...[继续阅读]

    在GNSS定位中,对流层是指约50km范围内的大气底层,集中约99%的大气层质量。对流层延迟在天顶方向约2m,当高度角较低时可达20m。同理,当利用北斗进行精密定位时必须修正对流层延迟误差。目前,常用的对流层延迟修正模型有Hopfield模型...[继续阅读]

    GNSS观测量测得的是卫星天线相位中心至接收机天线相位中心的距离,无线电天线发射或接收信号的那一点被称为天线相位中心(图3-7),GNSS接收机所采集的观测值就是相对于这一点的。天线相位中心与天线参考点(AntennaReferencePoint)在理论...[继续阅读]

    相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而引起两台钟之间产生相对钟误差的现象,所以,将它归入与卫星有关的误差类中并不准确,但是由于相对论效应主要取决于卫星的运动速度和所处位置的重力位...[继续阅读]