原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成,其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用,使设备的性能不断提高,使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电器、...[继续阅读]

    系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中,将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输出量...[继续阅读]

    控制系统的分类方式很多,但机械设备的控制系统常按系统的组成原理,分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中,系统的输出量都不与参考输入量...[继续阅读]

    机电测量与控制课程是一门实践性较强的专业课。机电测量与控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十分广泛。本课程的主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象,介绍电气控制的基本原理与电路、机电传动系...[继续阅读]

    直流电动机的工作原理是基于电磁力定律。如图2-1所示,在A、B电刷上接入直流电源U,电流从正电刷A经线圈ab、cd,由负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力方...[继续阅读]

    从原理上讲,一台直流电机在某种条件下作为发电机运行,而在另一种条件下作为电动机运行,且两种运行状态可以相互转换,这就是所谓电机的可逆原理。直流电动机按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四类,其中以他励电动机和...[继续阅读]

    机械特性是指当电源电压U=常数,励磁电流If＝常数以及电动机电枢回路电阻也为常数时,电动机的电磁转矩T与转速n之间的关系,即n=f(T)。机械特性是直流电动机的重要特性。它描述直流电动机有载时的运行性能。(一)固有机械特性当...[继续阅读]

    (一)他励直流电动机的启动特性直流电动机从静止状态到稳定运行状态的过程称为直流电动机启动过程或启动。启动中最重要的是启动电流Ist和启动转矩Tst。他励直流电动机启动方法有三种:直接启动,电枢串电阻启动和降压启动。...[继续阅读]

    三相异步电动机的工作原理,是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用,如图2-28(a)所示,当定子的对称三相绕组接到三相电源上时,绕组内将通过对称三相电流,并在空间产生旋转磁场,该磁场沿定子内圆周切线方向旋转。图2-28(b)所示为...[继续阅读]

    (一)三相异步电动机的电磁转矩电磁转矩T(以下简称转矩)是三相异步电动机的最重要的物理量之一,它表征一台电动机拖动生产机械能力的大小。机械特性是它的主要特性。从异步电动机的工作原理知道,异步电动机的电磁转矩是由于...[继续阅读]