机器人电池容量为60Ah。通常充电电流为9A，一次性充满电需要6h左右，续航时间为6~7h。...[继续阅读]

    除了在充电房用充电座进行充电外，机器人还可通过移动充电器进行充电，供紧急情况下使用。移动充电器...[继续阅读]

    巡检功能可进行定时巡检、定点巡检、即时巡检和遥控巡检。可见光检测功能配备可见光高清摄像机，全方位云台和高倍光学镜头。红外检测功能配备在线式红外热像仪，能对一次设备本体和接头温度采集。噪声检测功能配备噪声...[继续阅读]

    目前，机器人后台监控系统通常包括机器人通信、微气象信息采集、本地监控客户端通信、数据库管理、巡视任务执行、红外测温、任务配置、界面展现人机交互、信息查询检索、数据分析、报表统计等功能。通过与机器人的交互...[继续阅读]

    机器人监控后台分为本地监控后台和远程集控后台。本地监控后台通常装设在变电站主控室，对机器人进行监控，编排巡检计划，分析并存储本厂站的所有巡检数据。远程集控后台通常装设在运维站主控室，通过内部专网远程集控...[继续阅读]

    微气象系统用于采集气象数据。通过在变电站场地安装微气象设备，全天候实时监测变电站现场环境的温/湿度、风速以及雨量等气象数据，并将数据传输到机器人后台客户端供运维人员查看。...[继续阅读]

    导航设施是指在变电站内安装的辅助机器人导航的设施，如磁轨导航方式下在路面下铺设的磁轨道。...[继续阅读]

    机器人系统的网络架构分为车载子系统、本地监控系统、远程监控系统三部分。...[继续阅读]

    一、无线网络方案机器人的控制与数据传输是利用WiFi通道实现的。如何在变电站内架设无线网络，需要根据巡检区域的大小来确定。一般情况下，为保证良好的无线网络覆盖效果（具体表现为实时高清视频播放流畅），110～500kV电...[继续阅读]

    由于机器人系统通过无线网络进行通信，考虑到无线局域网通信安全等因素，目前，机器人系统中多站的组网并未接入生产信息内网，而是由信通部门利用变电站网络空闲的通信时隙，开通独立于信息内网和外网的机器人专用网络...[继续阅读]