机器人系统由机器人、本地监控后台、远程集控后台、充电房、导航设施及微气象系统等部分组成。...[继续阅读]

    机器人按照底盘类型可以分为履带式和轮式，根据目前行业发展情况，轮式机器人应用较为广泛，本书介绍以轮式机器人为主。轮式机器人根据导航方式又可以分为有轨轮式机器人和无轨轮式机器人，分别对应国内最常用的两种导...[继续阅读]

    机器人是用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，主要由移动载体、通信设备和检测设备组成。下图中列举了四个厂家生产的机器人，虽然在外观细节上各个厂家的设计有所差异，但总体“画风”还是一致的。...[继续阅读]

    机器人在结构上可以分为传感单元、控制单元、供电单元、导航单元及驱动单元五个部分。传感单元传感单元包括高清摄像机、红外线热像仪和数字云台、超声传感器、拾音器等，用于实现可见光检测、红外测温、表记读取、声音...[继续阅读]

    机器人平均身高约1m，体重为80kg左右。...[继续阅读]

    机器人的最快行驶速度不小于1.5m/s，但出于安全考虑，机器人在变电站里的日常行驶速度为1m/s。另外，在1m/s的运动速度下，机器人最小制动距离通常不大于0.5m。...[继续阅读]

    机器人的轮胎采用耐磨、高弹性的实心橡胶材质，可以适应草地、电缆盖板、水泥路、碎石路及斜坡等不同路况。...[继续阅读]

    机器人云台通常都具有俯仰、水平两个旋转自由度，垂直范围0°～90°，水平范围±180°。目前国内部分厂家的机器人云台可以实现垂直升降功能。...[继续阅读]

    变电站内的工频电场和工频磁场不会影响机器人的正常使用。机器人在出厂前都进行过工频电磁场抗扰度试验和射频电磁场抗扰度试验，只有试验结果符合相关标准规定后方能出厂。而各项试验的合格报告也是相关部门需要验收的...[继续阅读]

    机器人通常停放在充电房内。充电房安装有充电装置、自动门、网络设备、温湿度调节装置等设施，配合机器人实现全天候自主充电。机器人具有实时电量检测及自动充电功能，充电方式采用电池与充电装置接触式充电。同时，充...[继续阅读]