4.5.1　永磁无刷电动机的应用永磁无刷电动机由于使用了高性能永磁材料做磁极,体积小、重量轻、效率高,其转矩特性与直流电动机一样,具有调节控制方便、调速范围广、动态响应快等特点,因此愈来愈受到重视。它不但能代替一般...[继续阅读]

    4.6.1　基于TMS320LF240x芯片方案一传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电动机称为直流无刷电动机。直流无刷电动机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直...[继续阅读]

    直流无刷电动机是近年来发展较快的一种电动机,它兼备了交流电动机和直流电动机的各项优点,完全能够满足雷达伺服系统的特殊要求。因此,自20世纪80年代起直流无刷电动机已被一些发达国家应用于实际系统中,如美国的APG-66雷达等...[继续阅读]

    开关电容变换器是一种典型的无感变换器,它不含任何磁性元件,仅由电容和开关管组合起来,因此这种变换器具有体积小、重量轻等优点。开关电容网络在功率因数校正(PFC)、滤波等方面都有广泛的应用,但在直流无刷电动机驱动电路...[继续阅读]

    近年来,由于服装加工业的迅速发展,加工企业对工业缝纫机的需求量不断增加,并且对其性能也提出了越来越高的要求。直流无刷电动机是随着电动机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电动机,其最大特点...[继续阅读]

    5.1.1　步进电动机的工作原理步进电动机的结构形式和分类方法较多。按励磁方式分类,可将步进电动机分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三类。第4章所述的永磁直流无刷电动机,可属于永磁式。第1章所述的开关磁阻电动机,可属...[继续阅读]

    反应式步进电动机有静止、单步运行和连续运行三种运行状态。下面分别分析不同状态下的运行特性。5.2.1　步进电动机的静态特性当控制脉冲不断送入,各相绕组按照一定顺序轮流通电时,步进电动机转子就一步步地转动。当控制脉...[继续阅读]

    步进电动机是应用较早的一种机电一体化产品。电机本体与其驱动控制器构成一个不可分割的有机整体,步进电动机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型和参数。如图5-19所示,步进电动机的驱动控制器主要由脉冲...[继续阅读]

    功率放大电路的种类很多。按照电流流过绕组的方向是单向的还是双向的,可以把功率放大电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路两类。单极性驱动电路适用于反应式步进电动机,双极性驱动电路适用于永磁式和混合式步进电动机...[继续阅读]

    5.5.1　角度细分控制原理角度细分控制又称为微步距控制,是步进电动机开环控制的新技术之一。所谓细分控制就是把步进电动机的步距角减小(减小到几个角分),把原来的一步再细分成若干步(如100步),这样,步进电动机的运动近似地变...[继续阅读]